直流電機調速器的湊試法是通過模擬或閉環運行系統，來觀察系統的響應曲線，然后根據直流電機調速器各控制參數對系統響應的大致影響，來改變參數，反復湊試，直到認為得到滿意的響應為止。
湊試前，要先了解PID控制器參數值對系統的響應有哪些影響。增大比例系數Kp,可以加快系統的響應速度，有利于減少靜態誤差；但是，過大的比例系數會使系統有較大的超調，因此產生振蕩，破壞系統的穩定性。加大積分常數Ki,會有利于直流電機調速器減少超調，減少振蕩，使系統更穩定；但系統靜態誤差的消除將隨之減慢。加大微分常數KD,也可以加快系統的響應，使超調量減少，穩定性增加；但系統的抗干擾能力降低。在考慮了以上參數對控制過程的影響后，湊試時，可按先比例-后積分-再微分的順序反復調試參數。具體步驟如下：
首先只調節直流電機調速器比例部分，將比例系數由小變大，并觀察系統所對應的響應，知道得到響應快，超調量小的響應曲線為止。如果這時系統的靜態誤差已在允許范圍內，并且達到1/4衰減度的響應曲線（超衰減到1/4時，已進入允許的靜態誤差范圍），但系統的動態性能仍不能令人滿意，這時可加入微分環節。在湊試時，可先給一個很小的微分常數，以后逐漸加大，同時響應地改變比例系數和積分常數，知道獲得滿意的效果為止。
淄博誠鋮創惠電子有限公司 http://m.rcjygs.cn/ 歡迎您的訪問。 了解更多內容，請百度一下：直流調速電源，電機控制器，電機調速器，直流電機調速器，直流調速器，直流電機調速電源，直流電機控制器
